Linux embarqué avec processeur ARM

Présentation

• Environnement Linux
• Licences et implication pour le développement industriel
• Outils de développement libres
• Méthodes de compilation
• Gestion des codes sources

Environnement Linux

• Architecture
• Le boot
• Le noyau
• La librairie C
• Commandes et utilitaires
• Couche Système
• Couche graphique
• Programmes divers

Récupération de sources

• Commande tar
• Commandes svn ou git
• Les Makefiles
• "Configure"
• Problèmes de compilation
• Les patchs

Construction d'un système Linux

• Choix du compilateur
• Busybox
• Boot Loader
• Le noyau
• Installation des modules
• Disque minimal en RAM
• Les différentes mémoires Flash

La famille de cartes Raspberry

• Présentation de la famille
• Spécifications
• Mémoire Flash
• Plan Mémoire
• Mécanisme de boot
• Linux de base

Equipement de développement

• Fonctionnement de la carte
• Communication avec la carte
• Liaison série par convertisseur USB
• Connexion par le port série ou la connexion en mode Shell configuration réseau
• Utilisation de SSH

Les différentes cartes

• Les différentes cartes du marché
• Types de cartes Linux embarquées
• Les capacités des cartes
• Machine Hôte

La compilation croisée

• C ou C++
• Contenu d'une chaîne croisée
• Les binutils (Binary Utilities)
• Les compilateurs C et C++
• Les librairies de traitement mathématique
• Les entêtes du noyau

Le bootloader

• Définition
• U-Boot
• Cross compiler U-Boot
• Utilitaire de transfert USB
• Flasher U-Boot
• Transfert de noyau ou de rootfs par tftp

Buildroot

• Aide pour la compilation de buildroot
• Démarrage automatique du noyau
• Transfert du rootfs

Les paramètres du noyau

• Environnement U-Boot
• Modifications à apporter
• Aide au développement

Yocto

• Présentation
• Choisir sa version
• Personnaliser le support
• Aller plus loin

Le contenu de ce programme peut faire l'objet d'adaptation selon les niveaux, prérequis et besoins des apprenants.

Modalités d’évaluation des acquis

• En cours de formation, par des études de cas ou des travaux pratiques
• Et, en fin de formation, par un questionnaire d'auto-évaluation