Formation Linux Temps-réel et Xenomai
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Objectifs de la formation
En fonction des contraintes temporelles qui lui sont imposées, le développeur dispose de plusieurs possibilités pour construire une application sur Linux. Depuis les processus ordonnancés en temps-réel souple par le noyau standard jusqu'aux extensions s'appuyant sur des micro-noyaux hard-realtime (comme Xenomai), ce cours vous propose un cheminement logique et illustré dans le panorama des solutions temps-réel disponibles avec Linux. Tous les concepts théoriques présentés dans le cours font l'objet de mise en pratique par des exemples précis et des séances d'exercices complètes.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée | 3 jours (21h) |
| Modes |
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| Sessions | |
| Lieux | Partout en France |
| Tarif |
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| Durée | 3 jours (21h) |
| Modes |
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| Sessions | |
| Lieux | Partout en France |
Programme
Ordonnancement sous Linux
IntroductionNoyau et espace utilisateur
Organisation du système
Répartition des ressources.Multi-tâche sous LinuxProcessus et threads Posix
Synchronisation et communication entre tâches.Systèmes multi-processeurs symétriques (SMP)Multi-processeur, Multi-coeur, Hyperthreading
Affinités et migrations des tâches.Temps-partagéOrdonnanceurs O(1) et CFS
Groupement automatique des tâches.
Priorités, nice. Travaux pratiques Comparaison des temps de création et commutation des processus et des threads. Vitesse de communication par file de messages. Utilisation de la mémoire partagée. Synchronisation par mutex et par variable condition. Influence de la priorité temps-partagé.
Temps-réel souple
Fifo et Round-robin Passage en temps-réel
Priorités
Configuration des noyaux 2.6.21 et postérieurs.TimersCréation de timers Unix et Posix
Mesures temporelles.Interruptions Principe
Organisation des handlers
Préemptibilité du noyau
Latences.Problèmes temps-réel classiquesLancement de tâches en parallèle
Inversion de priorité
Reprise de mutex. Travaux pratiques Création de processus et de threads temps-réel. Mesure de précision des timers. Effet de la préemptibilité du noyau sur la latence des interruptions. Examen d'inversion de priorité. Héritage de priorité. Test de reprise de mutex.
Temps-réel amélioré avec Linux-rt
Patch Linux-rtPrincipe
Patch d'Ingo Molnar et Thomas Gleixner
Compilation du noyau.Préemption totaleEffets de l'option de préemptibilité totale
Activation à la compilation.Threadeds interruptsConfiguration de la priorité des handlers d'interruptions. Instrumentation et mesuresOutils RT-test et cyclictest. Travaux pratiques Compilation d'un noyau après application du patch Linux-rt. Vérification de la préemptibilité. Utilisation de cyclictest et comparaison avec le noyau standard. Comparaison du comportement des exemples du chapitre précédent.
Extensions temps-réel strict pour Linux
Principes du temps-réel strict (Hard Realtime) Noyau standard et extensions RT-Linux, RTAI, Xenomai... Installation et validation de XenomaiPatch et bibliothèque utilisateur
Compilation du noyau et des outils de test.Applications sous Xenomai Tâches Xenomai
Timers et tâches périodiques
Communication et synchronisation.Gestion des interruptionsHandler d'interruption dans l'espace utilisateur. Travaux pratiques Compilation et installation de Xenomai. Création de tâches. Synchronisation. Vérification des priorités par rapport aux tâches du noyau standard. Priorités par rapport au kernel Linux. Test de précision des timers. Mesure des latences d'interruption.
Prérequis
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Objectifs de la formation
À la fin de la session, vous serez apte à :
- Utiliser les outils et les methodes de développement Linux
- Comprendre le déroulement des processus
- Gérer de la mémoire
- S'accomoder les signaux et la communication entre processus
- Apprendre à programmer avec les threads
- Synchroniser et implémenter des threads
- Communiquer sur le réseau établi
| Tarif |
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| Durée |
3j / 21h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
Bacula le système de sauvegarde Open Source gagne du terrain sur le marché pourtant très concurrentiel des logiciels de sauvegarde, c’est d’autant plus étonnant que ce n’est pas sur ce genre de logiciel clef des infrastructures que les entreprises cherchent à faire des économies de plus la majorité des utilisateurs ne prennent pas de support technique chez Bacula. Bacula s’installe sur des serveurs Unix ou Linux et il dispose de clients Windows et Mac, une interface graphique relativement intuitive et dispose de beaucoup de fonctionnalités originales. Le fonctionnement du logiciel est complexe sur certains aspects et relativement simple pour d’autres, il peut être profitable d'avoir une expérience d'autres systèmes de backup pour se l'approprier rapidement Nous vous proposons dans cette formation Bacula vous apprendre à mettre en œuvre Bacula pour les sauvegardes de vos systèmes.
| Tarif |
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| Durée |
2j / 14h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Parfaire ses connaissances en Linux embarqué et temps réel
- Comprendre les principes du fonctionnement en mono tâche et en multitâche
- Gérer l'exécution ordonnée des tâches
- Comprendre les méthodes de partage des ressources
- Comprendre l'architecture d'un OS Temps Réel
| Tarif |
A partir de 700,00 € |
| Durée |
1 jour |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Installer un système Debian Linux, le serveur X et les paquetages
- Assurer la bonne administration standard sous Debian
- Gérer des disques et d'autres périphériques
- Explorer Debian Linux (noyau, performances, Tuning)
- S'accomoder aux différents services réseaux sous GNU / Linux
| Tarif |
A partir de 2 695,00 € |
| Durée |
5j / 35h |
| Modes |
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Formation Raspberry Pi 4: Développer facilement votre propre projet embarqué
Proposé par PLB CONSULTANTObjectifs de la formation
Le Raspberry Pi est un ordinateur « low cost » (il faut compter dans les 35€) de la taille d’une carte de crédit, le but initial était de donner accès au plus grand nombre à l’apprentissage de la programmation et l’initiation au sens large à l’informatique.
Raspberry fait tourner plusieurs OS Linux ,la carte est composée principalement d’un processeur ARM, de un à plusieurs ports USB et RJ45 , mais de nombreuses autres interfaces d’entrées-sorties sont disponibles.
Aujourd'hui, on ne compte plus le nombre de projets qui voient le jour autour du Raspberry Pi et ce petit appareil rencontre un grand succès dans différents domaines : jeux vidéos, serveur web, robotique, etc...
Même Google s'y intéresse, notamment avec le projet Coder, un outil d'initiation au développement web.
Ce cours vous permettra de prendre en main le Raspberry Pi 4, de savoir installer et configurer une distribution standard pour ajuster son fonctionnement à vos besoins. En outre vous apprendrez à re-compiler le noyau Linux et ajouter des drivers supplémentaires, réaliser des entrées-sorties par GPIO et communiquer en utilisant les interfaces Ethernet, RS-232, SPI, I²C, etc.
Ce cours est entièrement interactif et appliqué, tous les concepts présentés font l’objet de mises en pratique immédiates sur le Raspberry Pi 4 fourni pour la formation à chaque participant.
La formation permet aux utilisateurs non familiarisés avec Linux d’apprendre à installer, configurer et utiliser de la façon la plus optimale ce système embarqué.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée |
3j / 21h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée |
13 jours (91 heures) |
| Modes |
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Formation Red Hat Enterprise Linux System Administration I & II : cours accéléré RHCSA (cours officiel)
Proposé par PLB CONSULTANTObjectifs de la formation
À l'issue de cette formation accélérée RCHSA, vous aurez acquis les connaissances et compétences nécessaires pour :
- Gestion de paquets avec une nouvelle structure de référentiel et des modules AppStream
- Création de périphériques de stockage, de volumes et de systèmes de fichiers, avec notamment le système de gestion du stockage Stratis
- Configuration de services réseau et de fonctions de sécurité
- Gestion des processus, de la planification et de l'optimisation
- Gestion des utilisateurs, des groupes et de l'authentification
- Gestion de serveurs avec l'outil de gestion web Cockpit
- Résolution de problèmes et demande d'assistance
- Exécution de conteneurs
| Tarif |
A partir de 4 225,00 € |
| Durée |
5j / 35h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
Découvrir le système d'exploitationAvoir une meilleure connaissance de l'installation ou suppression des logiciels
Pouvoir rapidement prendre en main des outils de base
Savoir configurer son interface, ses paramètres et la configuration de Linux
Linux est destiné à toute personne qui souhaite utiliser un système d'exploitation libre, flexible et puissant. Il est conçu pour répondre aux besoins des utilisateurs de tous niveaux, des débutants aux professionnels en informatique.
Voici quelques exemples des types de personnes pour lesquelles Linux est particulièrement adapté :
Les utilisateurs soucieux de leur vie privée et de la sécurité : Linux offre un niveau élevé de contrôle sur les données personnelles et fournit des outils de sécurité robustes pour protéger votre système contre les menaces en ligne.
Les passionnés de technologie : Linux offre une grande flexibilité et une vaste gamme de personnalisation, ce qui permet aux utilisateurs avancés de créer un environnement de travail parfaitement adapté à leurs besoins.
Les développeurs de logiciels : Linux est largement utilisé dans le développement de logiciels en raison de sa stabilité, de sa sécurité et de son large éventail d'outils de développement disponibles gratuitement.
Les entreprises et les organisations : Linux est souvent choisi par les entreprises pour ses coûts réduits, sa fiabilité et sa flexibilité. De nombreuses grandes entreprises utilisent des serveurs Linux pour alimenter leurs opérations en ligne.
Les utilisateurs cherchant une alternative aux systèmes d'exploitation propriétaires : Linux offre une alternative gratuite et open source aux systèmes d'exploitation propriétaires comme Windows et macOS.
En résumé, Linux est destiné à quiconque cherche un système d'exploitation puissant, sécurisé et personnalisable, que ce soit pour un usage personnel, professionnel ou de développement.
| Tarif |
A partir de 539,00 € |
| Durée |
1j / 4h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Comprendre les concepts de base de Linux et son écosystème, ainsi que les cas d'utilisation de Linux en embarqué
- Connaître les différentes couches de l'architecture d'un système Linux, ainsi que les systèmes de fichiers et les systèmes d'initialisation
- Savoir mettre en œuvre une solution Linux embarqué, notamment en utilisant des outils de cross-compilation et de débogage à distance
- Maîtriser les techniques de configuration et de compilation spécifiques à l'environnement embarqué
- Découvrir les concepts liés aux systèmes temps réel et les solutions existantes pour Linux
| Tarif |
A partir de 2 200,00 € |
| Durée |
4 jours |
| Modes |
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Objectifs de la formation
Cette formation Jahia administration couvre tous les aspects techniques dans le fonctionnement, la mise en œuvre, la surveillance et l’optimisation de Jahia. Elle ne s’adresse donc pas aux utilisateurs de Jahia. Dans un premier temps, nous présentons l’architecture générale de Jahia et les liens entre les différentes technologies sous-jacentes : Tomcat, serveur d’application (Jboss, Websphère, Weblogic), le moteur de Workflow jBPM, le moteur de règles Drools, etc. afin de bien positionner les différents points d’entrée de l’administration Jahia. Ensuite vous allez apprendre à installer Jahia sous Linux ou Windows et à effectuer les premiers réglages post-installation en utilisant la ligne de commande pour maîtriser vos actions. Vous apprenez à utiliser l’interface d’administration pour régler les paramètres du serveur (projets, utilisateurs, portlets, modules) et du site (groupes, langues) tout en maîtrisant les réglages avancés et les options pertinentes. Le dernier chapitre traite des performances et de la surveillance de vos applications Jahia tout en vous rendant capable d’anticiper les dysfonctionnements et de savoir y remédier.
| Tarif |
A partir de 1 990,00 € |
| Durée |
3j / 21h |
| Modes |
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