Formation - Créer des applications ROS (Robot Operating System)
Public admis
- Salarié en Poste
- Demandeur d'emploi
- Entreprise
- Etudiant
Financements
Eligible CPF Votre OPCO Financement personnel
Objectifs de la formation
- Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée | 3 jours (21 heures) |
| Modes |
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| Sessions | |
| Lieux | Partout en France |
| Tarif |
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| Durée | 3 jours (21 heures) |
| Modes |
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| Sessions | |
| Lieux | Partout en France |
Programme
1 - Introduction
- Présentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence
- Objectifs des créateurs de ROS
- Point sur les dernières distributions de ROS
- Tour d'horizon des robots compatibles
- Exemples d'utilisation de ROS
2 - Architecture
- Principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
- Les différents éléments : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services
- L'organisation des fichiers, l'installation : les packages, les stacks
- Présentation packages disponibles
3 - Mise en oeuvre
- Installation sur Ubuntu
- Configuration de l'environnement
- Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack
- Premier pas : création d'un package
- Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun
- Création de topics et de services
4 - Développement
- Programmation en python d'outils de publication et réception de messages (topics), et de services et clients simples
5 - Exploitation
- Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
- Gestion des dépendances entre packages
- Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs
6 - Extensions
- Présentation des librairies principales
Prérequis
- Connaissance générale des systèmes d'informations
- Connaissances d'un langage de développement comme Python ou C++
Public
- Chefs de projet robotique, développeurs
- Toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique
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Objectifs de la formation
- Maîtriser la gestion des couleurs, dans un document de qualité prépresse ou une publication numérique
| Tarif |
A partir de 790,00 € |
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0j / 2h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
Pouvoir créer des bdds MySQL optimisées - Maîtriser l'interrogation de données avec SQL| Tarif |
A partir de 1 875,00 € |
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3j / 21h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
A l'issue de cette formation, vous serez capable de :
- Packager tous vos applicatifs en MSI, App-V ou MSIX
- Créer des packages de mise à jour ou des patchs
- Personnaliser les packages des éditeurs via une surcouche MST (Microsoft System Transformation).
| Tarif |
A partir de 2 440,00 € |
| Durée |
4j / 28h |
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Objectifs de la formation
A l'issue de cette formation, vous serez capable de :
- Comprendre le fonctionnement et les apports de ChatGPT et GPT-4
- Intégrer les modèles ChatGPT et GPT-4 dans des applications de NLP en Python
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| Tarif |
A partir de 2 550,00 € |
| Durée |
3j / 21h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Développer des applications de hacking et forensic à l'aide du langage Python.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée |
4j / 28h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
A l'issue de cette formation, vous serez capable de :
- Concevoir une architecture d'information pour un déploiement SharePoint
- Utiliser l'architecture logique pour un déploiement SharePoint
- Mettre en place l'architecture physique pour un déploiement SharePoint
- Installer et configurer SharePoint
- Créer et configurer des applications Web et des collections de sites
- Planifier et configurer les applications de service pour un déploiement SharePoint
- Gérer les utilisateurs et les permissions, ainsi que sécuriser le contenu dans un déploiement SharePoint
- Configurer l'authentification dans un déploiement SharePoint
- Paramétrer la plateforme et la sécurité au niveau de la ferme dans un déploiement SharePoint
- Gérer la taxonomie de l'information dans les applications Web SharePoint et les collections de sites
- Configurer et gérer les profils d'utilisateurs et les audiences
- Paramétrer et gérer l'expérience de recherche dans SharePoint
- Surveiller, maintenir et dépanner un déploiement SharePoint.
| Tarif |
A partir de 2 680,00 € |
| Durée |
4j / 28h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Savoir estimer les charges de projet et créer son propre modèle
- Maîtriser le cœur de processus
- Comprendre le processus d'estimation des charges
- Maîtriser les définitions, les recommandations et les dipositions
- Analyser le cycle de vie
| Tarif |
A partir de 1 800,00 € |
| Durée |
3 jours |
| Modes |
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Objectifs de la formation
A l'issue de cette formation, vous serez capable de :
- Confronter différentes approches et méthodes de négociation
- Préparer de façon utile chaque négociation et en comprendre l'importance
- Diagnostiquer votre propre style de négociation et l'adapter lors des étapes de la négociation
- Discerner le mode de communication de votre interlocuteur afin de créer une situation favorable à la négociation.
| Tarif |
A partir de 2 100,00 € |
| Durée |
3j / 21h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
Construire des applications basées sur Magnolia CMS - administrer Magnolia CMS| Tarif |
A partir de 2 475,00 € |
| Durée |
4j / 28h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Gérer le protocole propriétaire CISCO EIGRP
- Installer, configurer et dépanner un service DHCP
- Gérer les protocoles de routage OSPF et BGP
- Mettre en place une architecture MPLS
- Intégrer IPv6 aux réseaux Cisco
- Utiliser les commandes de débogage et les applications appropriées pour s'assurer que la solution a été correctement mise en œuvre et qu'elle fonctionne comme prévu
| Tarif |
A partir de 3 940,00 € |
| Durée |
5j / 35h |
| Modes |
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