Formation - Créer des applications ROS (Robot Operating System)
Public admis
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Objectifs de la formation
- Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée | 3 jours (21 heures) |
| Modes |
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| Sessions | |
| Lieux | Partout en France |
| Tarif |
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| Durée | 3 jours (21 heures) |
| Modes |
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| Sessions | |
| Lieux | Partout en France |
Programme
1 - Introduction
- Présentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence
- Objectifs des créateurs de ROS
- Point sur les dernières distributions de ROS
- Tour d'horizon des robots compatibles
- Exemples d'utilisation de ROS
2 - Architecture
- Principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
- Les différents éléments : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services
- L'organisation des fichiers, l'installation : les packages, les stacks
- Présentation packages disponibles
3 - Mise en oeuvre
- Installation sur Ubuntu
- Configuration de l'environnement
- Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack
- Premier pas : création d'un package
- Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun
- Création de topics et de services
4 - Développement
- Programmation en python d'outils de publication et réception de messages (topics), et de services et clients simples
5 - Exploitation
- Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
- Gestion des dépendances entre packages
- Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs
6 - Extensions
- Présentation des librairies principales
Prérequis
- Connaissance générale des systèmes d'informations
- Connaissances d'un langage de développement comme Python ou C++
Public
- Chefs de projet robotique, développeurs
- Toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique
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- Pendant la formation, le formateur évalue la progression pédagogique des participants via des QCM, des mises en situation et des travaux pratiques. Les participants passent un test de positionnement avant et après la formation pour valider leurs compétences acquises.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée |
3 jours (21 heures) |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Gérer le processus de paie et son impact sur l'entreprise
- Améliorer ses connaissances pour sécuriser les risques pour son entreprise et améliorer la démarche sociale
| Tarif |
A partir de 1 390,00 € |
| Durée |
2j / 14h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Identifier les enjeux de la communication interne
- Mettre en place un plan de communication interne
- Utiliser les outils de communication
- Utiliser la communication à bon escient pour initier des changements
| Tarif |
A partir de 1 390,00 € |
| Durée |
2j / 14h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Gérer les commandes fondamentales du système d'exploitation Unix
- Devenir autonome pour une première prise en main d'un système
| Tarif |
A partir de 1 390,00 € |
| Durée |
2j / 14h |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Cette formation fait l'objet d'une évaluation formative.
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée |
4 jours (28 heures) |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Analyser les principales fonctionnalités et les avantages de GitHub Copilot pour optimiser les processus de développement
- Appliquer GitHub Copilot dans des scénarios de programmation réels
- Évaluer l'efficacité de GitHub Copilot dans divers contextes de codage, en assurant la qualité et la pertinence du code
- Créer des configurations personnalisées et utiliser les fonctionnalités avancées de GitHub Copilot pour adapter son assistance aux besoins spécifiques d'un projet
| Tarif |
A partir de 900,00 € |
| Durée |
1 jour |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Connaître les pratiques de conception d'architectures AWS
- Identifier les services et fonctions nécessaires pour créer des solutions informatiques résilientes, sécurisées et hautement disponibles dans le Cloud AWS
- Utiliser AWS Well-Architected Framework pour concevoir des solutions informatiques optimales basées sur des scénarios concrets
- Optimiser l'efficacité d'une infrastructure basée sur AWS afin d'améliorer les performances et de diminuer les coûts
- Identifier les services AWS dédiés à la sécurité des comptes, aux réseaux, au calcul, au stockage, aux bases de données, à la surveillance, à l’automatisation, aux conteneurs, aux architectures sans serveur, aux services en périphérie ainsi qu’à la sauvegarde et à la restauration
| Tarif |
A partir de 2 400,00 € |
| Durée |
3 jours |
| Modes |
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Objectifs de la formation
Intégrer le cadre réglementaire du contrôle interne et de la conformité
Identifier les zones à risque
Améliorer l'efficacité des procédures de contrôle interne
| Tarif |
A partir de 1 795,00 € |
| Durée |
2 jours - 14 heures |
| Modes |
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Objectifs de la formation
- Comprendre l'architecture et s'approprier l'interface Microstrategy
- Se connecter aux données
- Créer et manipuler des rapports
- Personnaliser le reporting avec Microstrategy
| Tarif |
A partir de 2 100,00 € |
| Durée |
3 jours |
| Modes |
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Calc – Créer et présenter des tableaux et des graphiques simples (initiation)
Proposé par ENI ServiceObjectifs de la formation
- Saisir des données, mettre en forme les cellules (caractères, alignements, formats des nombres, bordures …)
- Ajouter des formules et fonctions simples dans un tableau
- Mettre en page et imprimer
- Créer, mettre en forme et en page des tableaux contenant des formules de calculs simples
- Manipuler les tableaux sous forme de liste (filtres, tris …)
- Représenter les données sous forme de graphique
| Tarif |
Contacter l'organisme |
| Durée |
2j / 14h |
| Modes |
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