Formation Linux Temps réel : approfondissement
Cette formation d’approfondissement permettra aux développeurs de systèmes embarqués Linux de maîtriser plus en profondeur les mécanismes et les applications du temps réel. Vous apprendrez entre autres à gérer les systèmes mono et multi tâche, ainsi que la gestion des ressources et l’exécution ordonnée des tâches.
Proposé par
Sparks
Objectifs pédagogiques
- Parfaire ses connaissances en Linux embarqué et temps réel
- Comprendre les principes du fonctionnement en mono tâche et en multitâche
- Gérer l'exécution ordonnée des tâches
- Comprendre les méthodes de partage des ressources
- Comprendre l'architecture d'un OS Temps Réel
Programme de la formation
Chapitre introductif
Rapide retour sur les systèmes Linux embarqués
Le temps réel : enjeux, problématiques et évolutions
Principes du fonctionnement en mono tâche
Scruter les événements
Gérer les interruptions dues aux exceptions (synchrones)
Gérer les interruptions à causes externes (asynchrones)
Protéger les structures de données
Comprendre les limites du monotâche
Principes du fonctionnement en multitâche
Notion de temps partagé
Multitâche en temps partagé (ou pseudo-parallélisme)
Gérer la commutation de contexte dans un système multitâche
Gérer une mémoire paginée
Optimiser avec une unité de gestion mémoire (MMU)
Gestion de l’exécution ordonnée des tâches
Notions théoriques de l’ordonnancement
Utiliser des algorithmes à priorité statique
Utiliser des algorithmes à priorité dynamique
Notion de tâche apériodiques et tâches sporadiques
Traiter des tâches apériodiques
Méthodes de partage des ressources
Ajouter des contraintes de précédence à l’ordonnancement des tâches
Gérer l’accès simultané à une même donnée (accès concurrent)
Résoudre les problèmes liés au partage de ressources
Panorama des solutions de gestion des accès concurrents
OS Temps Réel : architecture
Comprendre les enjeux et les problématiques des RTOS (Real Time Operating Systems)
Systèmes symétriques et asymétriques : principes et implications
Utiliser des horloges de haute précision
Utiliser le Low Latency Kernel
Virtualiser avec un hyperviseur pour système embarqué
Utilisation du patch RT-Preempt
Proposé par
Sparks
"Tout l'IT, vraiment tout"
Proposé par
Sparks
